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UHF RFID sistemi personalizzati per applicazioni robotiche

La tecnologia RFID sta diventando popolare anche nella robotica. Infatti, se i tag passivi vengono utilizzati come punti di riferimento e il robot è dotato di un lettore, RFID diventa naturalmente un sostanziale e conveniente supporto per la navigazione e la localizzazione del robot mobile.

allo stato dell'arte, i test di navigazione RFID-assistiti vengono eseguiti usando robot commerciali dotati di diversi sensori e un lettore RFID collegato a due antenne commerciali. quando il robot è abbastanza vicino a un tag che contrassegna una zona, le informazioni aggiuntive acquisite vengono confrontate con il cosiddetto modello di sensore che associa la probabilità di individuare un tag con la posizione reciproca tra quel tag e le antenne dei lettori contribuendo così al localizzazione del robot e navigazione.

per quanto riguarda il RFID antenne del lettore , la polarizzazione lineare sarebbe ragionevole, in quanto i tag possono essere fissati in modo permanente su una parete con lo stesso orientamento. come per le antenne di tag, come già detto, il requisito più importante è la robustezza della piattaforma, in modo da garantire prestazioni quasi costanti indipendentemente dal materiale di supporto. questo permetterà l'utilizzo di un solo modello di sensore valido.

concludendo, in questo lavoro, basato sull'uso di hardware RFID ad-hoc specificamente adattati per l'applicazione indirizzata, viene proposto un nuovo approccio per migliorare l'applicazione robotizzata a base RFID. in primo luogo è stato individuato un insieme di linee guida per la realizzazione di specifici hardware RFID e di conseguenza è stata realizzata e testata un'antenna di lettore polarizzata lineare e leggera e un nuovo tag robusto per la piattaforma, in un'applicazione robotica pratica, allo scopo di stima della posizione del tag.

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